Kael Zhang
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Figure AI 200 heures de tri en direct : un jalon pour l'industrialisation des robots humanoïdes

Kael Zhang

Le 14 mai, dans un entrepôt logistique de Californie, aux États-Unis, trois robots humanoïdes Figure 03 nommés Bob, Frank et Gary ont rejoint la chaîne de tri.

Ils n’ont appuyé sur aucun bouton. Parce que Brett Adcock, CEO de Figure AI, a déclaré : “Il n’y a pas de bouton d’arrêt pour ce live.”

Ce test de validation initialement prévu pour 8 heures s’est transformé en un marathon industriel de 8 jours et 200 heures sans interruption. Au final, les trois robots ont trié un total de 249 558 colis, avec une moyenne d’environ 2,88 secondes par colis, et aucune panne matérielle majeure n’a été constatée.

Ce n’est pas une présentation de produit. C’est un examen d’aptitude public.

Les données clés du live

IndicateurDonnée
Durée du live200 heures (14 mai — 22 mai)
Total de colis triés249 558
Vitesse moyenne de traitementEnviron 2,88 s/col
Nombre de robots3 (système de relais)
Autonomie par robot3-4 heures
Pannes majeuresZéro

Les trois robots fonctionnaient en rotation : un robot travaillait jusqu’à ce que sa batterie descende à 20 %, puis demandait autonome à un collègue de le remplacer et se rendait à la zone de recharge. L’ensemble du processus ne nécessitait aucune intervention humaine.

Homme contre machine : l’homme a gagné de 0,04 seconde, mais était trop épuisé pour continuer

Le 19 mai, Figure AI a organisé une compétition de 10 heures entre hommes et machines sur le même terrain.

Résultats :

Les humains n’ont trié que 192 colis de plus au total, avec une avance de 0,04 seconde par colis.

Mais après la compétition, les ouvriers humains avaient des ampoules aux doigts et le bras gauche si douloureux qu’ils ne pouvaient plus le lever. Les trois robots, eux, ont changé de batterie et ont continué à trier.

La déclaration de Brett Adcock après la compétition était : “C’est probablement la dernière fois que les humains battent les robots dans une tâche de tri.”

Helix-02 : la validation industrielle d’un réseau de neurones end-to-end

Le cerveau du Figure 03 est Helix-02, un système de réseau de neurones autonome end-to-end pour tout le corps.

Contrairement aux robots industriels traditionnels à contrôle hiérarchique, Helix-02 est un modèle unique et unifié :

Tout le raisonnement est effectué localement sur l’appareil, sans dépendance au cloud. Le robot “raisonne directement à partir des pixels de la caméra”.

Cela prouve la faisabilité et la stabilité d’une approche d’intelligence incarnée end-to-end dans un contexte industriel.

Vitesse de production : un robot par heure

Brett Adcock a révélé un chiffre clé pendant le live : l’usine BotQ de Figure peut actuellement produire un robot F.03 par heure.

Il y a 120 jours, ce chiffre était d’un robot par jour. L’efficacité de production a été multipliée par 24.

Rien que la semaine du live, plus de 55 robots ont été produits. La conception du F.04 est entièrement finalisée, et le processus de livraison des pièces a été lancé.

Adcock a qualifié le F.04 de “plus grand bond entre deux générations de robots”.

Validation commerciale : réduction des coûts de 62 %

Figure AI collabore déjà avec DHL et deux autres géants mondiaux de la logistique pour déployer ses robots.

Données officielles : les 20 premiers robots ont fonctionné en continu pendant 30 jours dans un entrepôt de e-commerce en Californie, réduisant les coûts de prélèvement de 62 % et les besoins en main-d’œuvre de plus de 50 %.

Le salaire horaire moyen dans le secteur de l’entreposage et de la logistique aux États-Unis est d’environ 20 dollars. Un robot peut fonctionner 24 heures sur 24, sur 2 à 3 postes, et le coût de l’électricité est presque négligeable. Le “salaire” réel est probablement inférieur à la moitié du coût humain.

Et il ne prend pas de congés, ne se blesse pas au travail, ne fait pas de grève.

Controverses et limites

La scène la plus contestée pendant le live : le F.03 a soudain levé la main pour se toucher la tête.

Les commentaires ont explosé instantanément : était-ce un comportement autonome, ou une télécommande à distance ?

Figure a expliqué que le robot évitait à ce moment-là une structure métallique à côté de la chaîne. Mais certains internautes ont capturé des images d’autres moments, estimant qu’il n’y avait pas d’obstacle visible à proximité.

Des professionnels du secteur ont également souligné les limites de l’environnement de test :

Un praticien de l’intelligence incarnée a évalué : “Le Figure 03 est effectivement leader de l’industrie en termes de stabilité de fonctionnement continu et de fluidité des mouvements, mais la scène de test est trop idéalisée, ce qui limite sa valeur de référence.”

Signaux pour l’industrie

Ce live envoie plusieurs signaux clairs :

  1. L’endurance industrielle des robots humanoïdes a été validée : 200 heures sans interruption n’est pas un montage de démo, c’est une scène industrielle réelle
  2. L’approche par réseau de neurones end-to-end est viable : Helix-02 a prouvé sa stabilité et son adaptabilité dans des environnements complexes
  3. Le point de basculement de la production de masse approche : une capacité de production d’un robot par heure signifie que le déploiement à grande échelle devient possible
  4. La logistique est le premier poste de cols bleus à être impacté : le coût de la main-d’œuvre cols bleus aux États-Unis est élevé, le calcul du ROI est clair

Figure AI ne fait pas un spectacle marketing. Elle prouve aux clients entreprises et aux investisseurs une chose : cet appareil peut être employé comme un salarié.

Sources