Kael Zhang
Figure AI人形ロボット物流自動化具身知能Helix-02

Figure AI 200時間仕分けライブ:人形ロボット産業化のマイルストーン

Kael Zhang

5月14日、米国カリフォルニア州のある物流倉庫内で、Bob、Frank、Garyという名前の3台のFigure 03人形ロボットが仕分けラインに投入された。

スイッチを入れる必要はなかった。Figure AIのCEOであるBrett Adcockはこう述べている。「このライブには電源ボタンがない。」

当初8時間の予定だった検証テストは、8日間、200時間に及ぶ産業的耐久マラソンへと変化した。最終的に3台のロボットは累計で249,558個の荷物を仕分け、平均約2.88秒/個の処理速度を達成し、重大なハードウェア故障はゼロだった。

これは製品発表ではない。これは公開された採用試験である。


ライブの核心データ

指標データ
ライブ時間200時間(5月14日〜5月22日)
累計仕分け荷物249,558個
平均処理速度約2.88秒/個
ロボット台数3台(交代制)
単機稼働時間3〜4時間
重大故障ゼロ

3台のロボットは交代スケジュールを採用している。単機はバッテリー残量が20%まで低下すると、自動的にチームメイトに交代を要請し、充電エリアへ向かう。プロセス全体に人間の介入は不要だ。


人機対戦:人間は0.04秒で勝利したが、疲労で継続不可能に

5月19日、Figure AIは10時間の人機同場競技を開催した。

結果:

人間は総数でわずか192個上回り、1個あたりの速度で0.04秒リードした。

しかし競技終了後、人間作業員の指には水ぶくれができ、左腕は上げられないほど痛んだ。一方、3台のロボットはバッテリーを交換し、仕分けを続けた。

Brett Adcockの試合後の宣言はこうだった。「これは人間が仕分けタスクでロボットに勝つ最後の機会かもしれない。」


Helix-02:エンドツーエンドニューラルネットワークの産業的検証

Figure 03の「脳」はHelix-02、エンドツーエンドの全身自律ニューラルネットワークシステムである。

従来の産業用ロボットの階層制御とは異なり、Helix-02は統一された単一モデルだ:

すべての推論はデバイス上で完了し、クラウドに依存しない。ロボットは「カメラの画素から直接推論する」。

これはエンドツーエンドの具身知能アプローチが産業シーンにおいて実現可能かつ安定していることを証明した。


量産速度:1時間あたり1台のロボット

Brett Adcockはライブ中に重要な数字を明らかにした。FigureのBotQ工場は現在、1時間あたり1台のF.03ロボットを生産できる。

120日前、その数字は1日1台だった。生産効率は24倍に拡大した。

ライブ週だけで55台以上を生産。F.04の設計は完全に確定し、部品納入プロセスも開始されている。

AdcockはF.04について「ロボットの世代交代の間で最大の飛躍」と評価している。


商業化検証:コスト62%削減

Figure AIはDHLを含む3つの世界物流大手と連携して展開を推進している。

公式に明らかにされたデータ:最初の20台がカリフォルニア州のある電子商取引倉庫で30日間連続稼働した結果、ピックコストが62%削減され、人員需要が50%以上減少した。

米国の倉庫・物流業界の平均時給は約20ドル。1台のロボットは24時間で2〜3シフト稼働でき、電力コストはほぼ無視できる。実際の「賃金」は人間の半分以下の可能性がある。

しかも欠勤しない、労働災害を起こさない、感情を起こさない。


論争と限界

ライブ中で最も疑問視された場面:F.03が突然手を挙げて自分の頭部を触った。

コメント欄は即座に騒然となった:これは自律的行動か、それとも遠隔操作か?

Figureの説明では、ロボットはライン横の鉄骨構造を避けていたとのことだが、一部のネットユーザーは他の時間点の映像を切り取り、付近に明らかな障害物がないと主張した。

業界関係者もテスト環境の限界を指摘している:

ある具身知能の実務者の評価:「Figure 03は連続作業の安定性と動作の円滑性において確かに業界をリードしているが、テストシーンはあまりに理想化されており、参考価値は限定的だ。」


業界シグナル

このライブはいくつかの明確なシグナルを発信した:

  1. 人形ロボットの産業的耐久性が検証された:200時間の連続稼働はデモの切り貼りではなく、実際の産業シーンだ
  2. エンドツーエンドニューラルネットワークアプローチが実現可能:Helix-02は複雑な環境において安定性と適応性を証明した
  3. 量産の転換点が近い:1時間あたり1台の生産能力は、スケーラブルな展開が可能であることを意味する
  4. 物流は最初に衝撃を受けるブルーカラー職:米国のブルーカラー人件費は高く、ROI計算は明確だ

Figure AIはマーケティングショーをしているのではない。企業顧客と投資家に対して、こう証明しているのだ:このものは従業員として使える。


出典