Kael Zhang
OpenAI机器人具身智能Sam AltmanAGIPhysical AIIPO

OpenAI时隔六年重启机器人业务：从数字智能到物理世界

Kael Zhang

6月1日，Sam Altman在X平台发了一条招聘信息。

没有发布会，没有新闻稿，只有一条推文：OpenAI Robotics正在招人，寻找硬件、运营、系统、机器学习工程师。

这条推文标志着OpenAI在2020年解散机器人团队后，时隔六年正式重返物理世界。

Altman写得很直接：

“人工智能应当能够在现实世界中帮助人类。”

短期目标：造一批机器人，协助技术工人建设基础设施。长期愿景：每个人拥有一台属于自己的机器人。

为什么是2026年？

OpenAI不是第一次做机器人。2016-2019年间，它推出过OpenAI Gym、Roboschool仿真平台，还研发过能单手解魔方的灵巧机械手Dactyl。

2020年，团队解散。联合创始人Wojciech Zaremba给出的理由很务实：机器人训练数据稀缺，迭代缓慢；而互联网上的文本和图像数据海量且易于获取。all in大语言模型的决定，最终催生了ChatGPT。

六年后，局势完全逆转。

大模型已经足够强：GPT-4o、GPT-5具备视觉理解、语音交互、代码生成能力，可以为机器人提供统一的感知-理解-规划基础。

VLA范式已验证：Google的RT-2、Physical Intelligence的π0等模型证明，大模型可以作为机器人的”通用策略网络”，实现跨任务泛化。

产业生态成熟：Figure AI、1X Technologies、宇树科技等公司已验证人形机器人的商业可行性，资本和市场都已就位。

IPO叙事需要：OpenAI计划2026年9月上市，估值8520亿美元。“只做数字世界的AI”这个故事缺乏足够想象空间。物理世界是万亿级市场的集合——制造业、物流、医疗、家庭服务。

从投资到自研：Figure AI合作的破裂

OpenAI并未完全放弃机器人赛道。解散自研团队后，它通过创业基金投资了1X Technologies、Figure AI、Physical Intelligence等多家机器人公司。

2024年2月，OpenAI与Figure AI的合作最受关注。OpenAI不仅参与了Figure AI 6.75亿美元的B轮融资，还为其人形机器人开发专属多模态AI模型。合作仅13天后，搭载OpenAI技术的Figure 01就展示出自然语言交互与自主操作能力。

但这段合作不到一年就破裂。2025年2月，Figure AI创始人Brett Adcock宣布终止合作，理由是”通用大模型无法适配机器人的硬件需求，必须打造垂直整合的端到端模型”。

这一变故直接推动OpenAI”复活”内部机器人团队。从”幕后辅助”变成”台前玩家”，从”投资”升级为”战略业务”。

团队配置：不是研究，是产品

从OpenAI Robotics的招聘岗位可以看出，这不是一个试探性的”探索项目”。

开放的岗位包括：

岗位描述覆盖了从概念探索、原型设计、电路、PCB到集成部署的完整硬件流程，以及涉及PhysX、MuJoCo、Unity、Unreal、Omniverse等工具链的仿真系统。

带队的是Aditya Ramesh——DALL·E 2的共同创造者、Sora的主要开发者之一。团队源于内部”世界模拟”（Worldsim）研究项目，核心思路是让AI先理解物理世界的运行规律，再装进真实的机器人身体。

这是典型的”从0到1”团队配置，意味着OpenAI在做产品，不是在做论文。

技术路线：先造大脑，再长身体

OpenAI的机器人战略与行业主流路径不同。

传统机器人公司从硬件本体切入，再叠加软件能力。OpenAI选择”先造大脑，再长身体”：先通过仿真环境训练AI掌握物理世界运作逻辑，再将能力注入实体机器人。

这种以软件定义硬件的模式，如果成功，可能颠覆行业研发范式。但挑战同样严峻：

Figure AI的Brett Adcock正是基于这些顾虑，才选择与OpenAI分道扬镳。OpenAI现在需要证明，通用大模型路线在机器人领域同样可行。

竞争格局：物理AI的战国时代

OpenAI进入的是一个已经拥挤的赛道。

玩家路线进展
特斯拉Optimus人形机器人，自研端到端工厂内部署，2026年计划生产5-10万台
Figure AI端到端自研模型，与BMW合作工厂分拣任务，200小时连续运行
1X Technologies家庭场景人形机器人进入家庭测试阶段
英伟达Isaac GR00T开放平台提供软件栈和参考机器人，不自己做硬件
宇树科技高性价比人形机器人科创板IPO在即，出货量破万台
智元机器人国产具身智能商业化落地加速

OpenAI的优势在于”大脑”——它拥有目前最强的多模态大模型之一。劣势在于”身体”——硬件工程、供应链管理、制造能力几乎从零开始。

这场竞争的本质，是”软件优先”还是”硬件优先”的路线之争。OpenAI在软件侧有碾压性优势，但机器人是一个软硬耦合极深的领域，纯软件思维可能碰壁。

IPO前的战略棋

OpenAI的机器人重启，时机选择意味深长。

公司已于5月22日向SEC秘密提交S-1招股书草案，计划最早2026年9月上市。德意志银行预测上市估值可能突破1万亿美元。但OpenAI面临严峻财务现实：

机器人业务被赋予新的使命：通过软硬件结合拓展商业边界，向资本市场讲述”从数字世界走向物理世界”的增长故事。物理世界的市场规模是数字世界的数十倍，这个叙事对于支撑万亿估值至关重要。

核心判断

OpenAI Robotics的成立，释放了三个关键信号：

  1. 大模型能力溢出屏幕：GPT系列在数字世界的能力已经接近瓶颈，物理世界是下一个战场
  2. IPO叙事需要新故事：仅靠API和订阅收入支撑万亿估值，增长想象空间不足
  3. 通用vs垂直的路线之争：Figure AI的”叛离”和OpenAI的”回归”，代表了两种技术路线的博弈

Altman的”人手一台”愿景听起来遥远，但OpenAI不缺让遥远愿景变成现实的资金和人才。2020年它放弃机器人时，没有人预料到六年后它会以8520亿美元的估值重返赛道。

这一次，它带来的不只是钱和模型，还有整个AI行业从数字智能向物理智能迁移的确定性趋势。

来源